psusan

Détection de points d'intérêt selon l'algorithme SUSAN.

Synopsis

psusan threshold [-m mask] [im_in|-] [im_out|-]

Description

L'opérateur psusan permet de détecter les points d'intérêt dans l'image d'entrée im_in. Les points d'intérêt sont soit des coins en L, des jonctions en T, des jonctions en Y ou des points de forte variation de texture. Ils correspondent à des doubles discontinuités de la fonction d'intensité provoquées par des discontinuités de la fonction réflectance ou de profondeur.

Le principe de l'algorithme consiste en:

Placer un masque circulaire de rayon 3 autour de chaque pixel.
Calculer le nombre de pixels du masque ayant la même intensité que le centre.
Seuiller pour produire l'image de force de réponse du pixel.
Suppression des non-maxima pour ne garder que les coins.

L'image de sortie im_out est une image d'entiers Long qui code pour chaque pixel la force de la réponse.

Paramètres

threshold détermine la différence maximale de niveaux de gris entre 2 pixels pour considérer qu'ils sont dans la même région. Plus threshold est grand, moins il y aura de coins. Une valeur typique est 20.

Entrées

im_in: une image d'intensité 2D de Uchar.

Sorties

im_dest: une image de Long.

Résultat

Retourne SUCCESS ou FAILURE.

Exemples

Extrait les coins dans l'image tangram.pan et superimpose le résultats sur l'image initiale :

   psusan 20 tangram.pan a.pan
   pbinarization 1000 1e30 a.pan b.pan
   padd b.pan tangram.pan out.pan

Voir aussi

Points d'intérêt

Prototype C++

Errc PSusan( const Img2duc &im_in, Img2dsl &im_out, int threshold );

Auteur: Régis Clouard